Toyota Innova Cross 2024 mới ra mắt tại Việt Nam cạnh tranh với Custin Toyota Innova Cross 2024 là phiên bản nâng cấp của mẫu xe MPV cỡ trung được ưa chuộng tại Việt Nam. Phiên bản mới được ra mắt vào ngày 20/7/2022 với một số thay đổi về thiết kế, trang bị và giá bán.